电动阀与气动执行器的选择比较

电动执行器与气动执行器的选择比较 （1）气动执行器简单可靠 老式电动执行器可靠性差是它过去的一贯弱点，然而在 90 年代电子式执行器的发展了这一问题，可以在 5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行器。 （2）驱动源 气动执行器的不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。 （3）价格方面 气动执行器必须附加阀门，再加上气源，其费用与电动阀不相上下（进口电气阀门与进口电子式执行器价格相当；国产与国产电动执行器不相上下）。 （4）推力和刚度：两者相当。 （5）防火防爆

积分式电动执行器

积分式电动执行器 的电动执行器，仅仅由电容分相电路构成，没有前置放大器，直接靠开关的动作来控制电机。 滚切电机式电动执行器 以普通异步电机为基本原理构成的伺服电机，转速高而转矩小，所以执行器里不得不用较复杂的减速器。 多转式电动执行器 多转式电动电动执行器输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行器或直行程电动执行器，甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。

电动执行器又称阀门电动装置

电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 　 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现化。

电动执行器控制系统设计

控制系统设计 电动执行器控制系统基于微控制器TMS320F2812设计，执行机构选用步进电机，控制系统结构如图2所示。由图2可知，电动执行器控制系统主要包括上位机、CAN通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数；参数经CAN总线传送至控制器TMS320F2812，通过运算得到步进电机控制量，进而实现其速度、旋转角度等控制；步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制，进而实现阀门开口度的控制。另外，步进电机一端装有霍尔传感器，用于电机转速和位置控制；阀门处装有流量、压力等传感器，采集的流量、压力等信号经简单处理后传送至控制器TMS320F2812的A/D模块，与设定值比较，得到偏差数值，通过调整步进电机位置和速度保证阀门开口精度，终实现自动控制。