电动阀与气动执行器的选择比较

电动执行器与气动执行器的选择比较 （1）气动执行器简单可靠 老式电动执行器可靠性差是它过去的一贯弱点，然而在 90 年代电子式执行器的发展了这一问题，可以在 5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行器。 （2）驱动源 气动执行器的不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。 （3）价格方面 气动执行器必须附加阀门，再加上气源，其费用与电动阀不相上下（进口电气阀门与进口电子式执行器价格相当；国产与国产电动执行器不相上下）。 （4）推力和刚度：两者相当。 （5）防火防爆

角行程电动执行器(转角

角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的开关过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 A.直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 B.底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式，此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

电动执行器结构原理如图

电动执行器 电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，以便于实现闭环控制，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用广。图中J为电机转动惯量；B为黏滞阻尼系数；T为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载质量；F为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，均为表征电动执行器特性的重要参数。