天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

CAN总线电路

CAN总线通信不受地址、节点数限制而且具有比较强的抗干扰能力，其已广泛应用于现场总线控制、仪器仪表、数控机床、汽车等领域。考虑到通信距离、现场干扰等因素，本文并没有使用TMS320F2812控制器的CAN模块，而是选用***的CAN控制器和驱动器。CAN总线电路主要包括控制器TMS320F2812、CAN控制器和CAN驱动器。其中，CAN控制器选用SJA1000，主要负责CAN总线通信协议，用于实现报文的装配与拆分以及接收信息的校验和过滤等。CAN驱动器选用82C250，其具有较好的热防护、降低射频干扰（RFI）、瞬间抗干扰能力。为进一步增强通信抗干扰能力，可采用光耦实现SJA1000和82C250之间的光电隔离，为减轻光耦对信号的影响如延迟效应，可选用高速光耦6N137。

电动执行器通电后其电源指示灯不亮，给定4-20mA控制信号不动作。因电源指示灯不亮，首先应该检查***管是否开路。***管开路的话，进行更换同等规格的***管。然后再进行通电调试。如果***管完好的的话，可以判断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯。用万用表检测发现指示灯开路。更换同等规格的指示灯。得出的结论是电源指示灯开路会造成伺放板不工作。给定开信号是正常，关信号的时候关阀指示灯不亮，执行器也不动作。故障判断；给定开信号的时候开阀指示灯亮，说明给定线路，及反馈线路正常。而是给定关信号时，关指示灯不亮。说明关可控硅部分由故障。首先检查关指示灯，用万用表检测关指示灯开路，更换同等规格的指示后故障排除。所以说，开和关指示灯开路不亮的时候可控硅不动作。

电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。 电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。

1、调节性的电动执行器的表面壳部的制造原料采用的是由材质优良的铝合金，因此它具有了重量轻的特点。而且它的里外两层的表层通过了化学反应阳极氧化的处理，外面的表层被涂上了经聚酯粉，从而有了极强的耐腐蚀性能。

2、电动执行器的电机选用的类型是鼠笼式电机，输出的扭矩比较大，而且里面装置了热保护的开关，可以能够对温度进行随意的调节，避免了因过热而使电机出现故障。

3、电动执行器的位置指示器被安置在中心轴的上面，因此我们能去看到检阀门的位置方位。而且设有指示灯能够让我们选择。