天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电动执行机构供应商的执行器的广泛定义定义是：驱动器提供线性或旋转运动，使用某种驱动能量并与某种控制信号一起工作。执行器使用液体，气体，电力或其他能源，并通过电动机，气缸或其他装置将其转换为驱动器。基本类型是Part-Turn，Multi-Turn和Linear。

电动执行机构供应商有两种类型的电动执行器，通常分为部分转动电动阀门致动器和多转电动阀门致动器。前者主要控制需要部分旋转的阀门，例如：球阀，蝶阀等，后者需要多次旋转阀门，如闸阀。

电动执行机构供应商的开关控制有两种，一种是自动控制阀开关，另外一种就是连续控制开关了，带大家了解一下电动执行机构供应商的开关控制，以及她没呢有什么不同！

自动控制阀

??自动控制阀的优点是它可以从远处操作阀门，这意味着操作员可以坐在控制室内来控制生产过程，而无需到现场手动打开和关闭阀门。人们只需要铺设一些管道来连接控制室和执行器。驱动能量通过管道直接刺激电动或气动执行器。 4-20 mA信号通常用于反馈阀门的位置。

持续控制

如果要求执行器控制过程系统的参数，例如液位，流量或压力，则需要执行器频繁操作。 4-20 mA信号可用作控制信号。但是，该信号可能与该过程一样频繁。更改。如果需要具有极高频率动作的执行器，则只能选择可以频繁启动和停止的特殊执行器。当在一个过程中需要多个致动器时，可以使用数字通信系统连接各种致动器，这大大降低了安装成本。数字通信环路可以快速有效地发送命令和收集信息。有多种通信方法，例如：FOUNDATIONFIELDBUS，PROFIBUS，DEVICENET，HART和PAKSCAN，专为阀门执行器而设计。数字通信系统不仅降低了***成本，还收集了大量阀门信息，这些信息对阀门的预测性维护程序很有价值。

电机位置检测

步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级RC滤波处理后，传送*控制器TMS320F2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：

ω=Δθ/ΔT （1）

式中：Δθ为机械角度；ΔT为转角Δθ对应的时间。

由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角Δθ为常量。由式（1）可知，ω与ΔT成反比，而且ΔT的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。