天津澳托克执行器技术有限公司是***从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用***的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与***几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用***的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、***、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电机位置检测

步进电机一端装有3个霍尔效应传感器，相邻两个之间间隔120°。霍尔传感器会输出3个180°的叠加信号，经一级RC滤波处理后，传送*控制器TMS320F2812捕获单元的输入引脚cap1，cap2，cap3。捕获单元设置为上升沿和下降沿检测信号；电机旋转1周，3个霍尔传感器总共生成6个换向信号；相邻两个换向信号间隔的机械角度为60°。那么基于电机轴位置信号的变化可以方便地得到电机的实际转速：

ω=Δθ/ΔT （1）

式中：Δθ为机械角度；ΔT为转角Δθ对应的时间。

由于霍尔传感器相对步进电机轴的位置是不变的，所以任意两个相邻换向信号对应的机械转角Δθ为常量。由式（1）可知，ω与ΔT成反比，而且ΔT的具体数值可通过计算任意一个边沿捕获中断计数器相邻两个数值的差值得到。

电力驱动的多回转式执行机构是常用、较可靠的执行机构类型之一。使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆z后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。

安装电动执行器之前的准备肯定要做好的不然在你安装时遇到很多措手不及的问题时你就无法解决这也就是为什么有很多客户在安装电动执行器时会失败的主要原因，安装之前你需要检查一下设备的参数和外观以及其它部分是否与你所想要的一致有任何不符合的地方要与厂家进行说明如果参数不符的情况下安装完成会在你使用时出现很多故障问题，还有就是对于电动执行器这款产品的了解发现很多的客户在安装这款产品几乎对于这款产品的了解这也是很多客户安装时出现问题的原因如果可以话尽量还安装之前了解一些后再去使用和安装会好很多，还有较为关键的一点就是防水措施因为电动执行器在安装时会有电线如果没有做好防水措施很容易触电会让设备内部的部分部件损坏。