影响主动喷涂出产线报价的四大要素喷涂机器人主动喷涂出产线都对错标定制的，产品工艺要求不相同，客户要求不相同，喷涂前处理设备多少钱，报价也就不相同。规划喷涂线，需求因地制宜，技能方案要屡次琢磨后，才干详细报价的。有些心急的客户，总是想立刻知道价格，但非规范的产品报价影响的要素太多，报价流程需求必定的时刻。那么，影响喷涂出产线的报价有哪些要素呢?下面小编总结了四个要害给咱们参阅下。

　　1.客户的产品

　　产品是直接影响喷涂线价格的要素。什么样的产品决议要用什么样的主动喷涂设备，喷涂设备占报价的很大部分。现在的主动喷涂设备首要有两种，一种是喷涂机器人，另一种是往复式主动喷漆机;两者价格相差悬殊，往往一条喷涂线或许一同需求几台主动喷涂设备，这样的话，不相同的喷涂设备的出产线，喷涂前处理设备价格，价格区间就越大。

　　客户产品的规范、分量、质料等都会影响选用喷涂设备。平面规整的工件能够用往复喷漆机，而凌乱的工件则需求用到喷涂机器人，喷涂前处理设备，详细用什么喷涂设备，是要***的工程师概括评价之后才知道，而不是看下产品图片，就能够判别出来。为了不影响客户后期的运用作用，咱们都是重复讨论、测验后才出方案的。

因为机器人关节运动的强耦合性，使得其运动轨迹的操控极其凌乱，而运动轨迹的精度也是多要素耦合的作用。影响精度的要素包含机器人零部件的加工制作差错，机器人的设备差错，喷涂前处理设备厂家定做，传动安排的差错，机器人连杆和关节的柔性以及机器人作业环境等。因而研讨喷涂机器人再多要素概括作用下的位姿精度问题也是现阶段实践研讨进程中有必要要处理的难题。其他，喷涂机器人的大局功用方针剖析和机器人协同作业也是现阶段研讨的热点。

　　喷涂机器人在面临阀门等异形的相似凌乱曲面或狭隘空间时，要求机器人手臂运动空间大、姿态和轨迹凌乱，因而喷涂机器人得选用六轴的自在度手腕。影响机器人作业空间的实践形状和小大首要是大臂和小臂的参数决议。腰部参数只影响机器人作业方位的凹凸，机器人手腕结构规范较小，结构参数的改动规划有限，因而串联机器人作业空间是由大臂和小臂的长度以及关节角的滚动规划来承认。

涂装生产是一项自动化程度较高的生产，一件成品的产生，从上件开始，经过脱油、磷化、清洗、烘干、喷粉、固化等一系列工序，直到下件，是一个系统而连贯的过程，工件在生产线上以一种均匀的速度运行，而且中间不允许出现停顿点，这就是涂装生产线的基本的生产特点。

正是由于涂装生产具有上述基本特点，使得涂装生产的生产能力对生产线体本身的依赖性比较大。一条涂装生产线自设计方案确定之时，尤其是生产线体的运行链速一旦确定，其生产能力基本上就已经确定。因为，涂装生产的运行链速确定之后，其生产线上各个处理过程的有效处理时间及相关工艺要求范围也必须随之定下来，而此范围的调整余地一般不会太大。

在实际生产当中，经过我们的研究与多次尝试，找到了一些提高涂装生产效率的有效办法，经过实际使用，效果非常明显。

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