如何理解涂装线的经济规模

工业产品在国内、国际市场竞争中取得优势的惟一途径是规模化、高质量和低成本。

在20世纪80年代，世界上公认的轿车车身涂装车间的经济规模是年产25-30万台车身（车身长度以4.6~5.0m为基准）。这样经济规模的涂装车间是由前处理磷化线、阴极电泳涂装线和中涂喷涂线各1条；涂胶密封线、面漆喷涂线和底漆，PVC、中涂、面漆烘干线各2条。也可理解为轿车车身前处理、阴极电泳、中涂喷涂生产线的经济规模为日产1000台合格车身，链速≥6.0m/min；而PVC、面漆喷涂和烘干生产线的经济规模为日产500台合格车身，链速在3.0~3.5m/min范围（近欧洲的全自动面漆喷涂线的长度123m，喷涂前处理设备厂家销售，链速达3.7m/min）。工艺***约1亿美元左右。前处理阴极电泳线的节距一般为6.0m，喷涂线的节距为6.4~7.0m，喷涂前处理设备厂家定做，烘干室内呈积放状态（节距5.0m左右）。

工业制品的结构、材质、外形大小不同，在涂装过程中的装挂方式不同，不能像汽车车身那样单一计算，但可参照上述少投人、多产出的原则设计符合自己实情的涂装生产线。

因为机器人关节运动的强耦合性，使得其运动轨迹的操控极其凌乱，而运动轨迹的精度也是多要素耦合的作用。影响精度的要素包含机器人零部件的加工制作差错，机器人的设备差错，传动安排的差错，机器人连杆和关节的柔性以及机器人作业环境等。因而研讨喷涂机器人再多要素概括作用下的位姿精度问题也是现阶段实践研讨进程中有必要要处理的难题。其他，喷涂机器人的大局功用方针剖析和机器人协同作业也是现阶段研讨的热点。

　　喷涂机器人在面临阀门等异形的相似凌乱曲面或狭隘空间时，喷涂前处理设备，要求机器人手臂运动空间大、姿态和轨迹凌乱，因而喷涂机器人得选用六轴的自在度手腕。影响机器人作业空间的实践形状和小大首要是大臂和小臂的参数决议。腰部参数只影响机器人作业方位的凹凸，机器人手腕结构规范较小，结构参数的改动规划有限，因而串联机器人作业空间是由大臂和小臂的长度以及关节角的滚动规划来承认。

喷粉设备科技含量不高的体现，喷涂设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂前处理设备型号齐全，喷涂生产线的应用也越来越广泛

1、自动化程度不高

2、设备呆板，不能灵活运用

3、没有设计配套的废气废水处理工程

4、防火材料选材差，存在隐患。

5、设备整体运做易出问题。

6、更换及维护困难不方便

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