包装不再是全自动化进程的痛点

面对一直没有实现自动化的月饼包装环节，对食品生产质量有着严苛要求的利口福食品和对产品追求的李群自动化一拍即合，决定一起携手，借助更加柔性化的机器人解决方案，攻克月饼生产自动化进程的后一个环节---包装！

整条机器人月饼包装线包含5个工作站，17个工艺段，每小时上千盒的产能，全程只需4人监管，这些都是机器人月饼包装线的惊人数据。7、重复性：人工检测因为过程繁琐，劳动强度大，而且大批量的重复检测很容易造成视觉和身体疲劳，这样难免会造成检测的精度和合格率无法保证。由李群自动化自主研发的2台Apollo机器人，6台Artemis机器人组合而成的包装线，通过多机器人协同合作，同时在传送带跟踪管理和视觉系统的双重配合下，可以实现月饼分拣、月饼盒调整、月饼装盒、刀叉装盒、月饼合盖、装箱封箱等多项工艺，并实现包装的标准化。整条包装线采用的机器人具备操作简单、安全、稳定、准确和可连续工作的特性，让月饼包装突破了常规的人工和时间局限，全力推动包装工序的快速进行。

食品行业自动化进程的后一个包装环节的创新，让食品行业对品质要求更加严格标准，并达到高度的一致。

怎样利用机器视觉技术对产品尺寸外观检测

所谓“机器视觉”，就是利用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统相当于人类的眼睛，“眼睛”通过把“看”到的影像传送到控制芯片，然后通过控制程序来进行事态的判断。

机器视觉技术在中国工业产品质量检测领域的应用已经越来越广泛，尤其是在产品的尺寸测量与外观缺陷检测上，这一技术已经挑起了大梁。事实表明，基于机器视觉技术的尺寸测量具有良好的连续性和高精度，大大提高了工业在线测量的实时性和准确性，同时生产效率和产品质量控制也得到明显提升。 所谓“机器视觉”，就是利用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统相当于人类的眼睛，“眼睛”通过把“看”到的影像传送到控制芯片，然后通过控制程序来进行事态的判断。一个典型的机器视觉系统包括：光源、镜头、相机、图像处理单元图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。

以表面缺陷检测系统为例对该系统做简要说明：

系统主要功能

为了满足实际生产的需要，表面缺陷检测系统具有以下适用功能：

自动完成工件与相机获取图像同步

自动检测产品表面斑点、凹坑、铜点、划伤等缺陷

可根据需要对缺陷类型学习并进行命名

可根据需要选择需要检测的缺陷类型

可根据需要自主设定缺陷大小

对不良位置进行***，可控制贴标设备会打印设备进行标识

对不良品图像进行自动存储，可进行历史查询

自动统计（良品、不良品、总数等）

异常时提供声、光报警，并可控制设备停机

系统有自学习功能，且学习过程操作简单

目前缺陷检测系统应用多的有金属表面、玻璃便面、纸张表面、电子元器件表面等对外观有严格要求又有明确指标的物品。