图像采集单元包含光源、镜头、相机、图像采集卡等。图像获取是机器视觉检测的一步，实际上就是将待测目标的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据，并传送给图像处理单元；

图像处理和分析单元的核心为图像处理分析软件。3、工件在测量前，应先去除毛刺，防止划伤影像测量仪台面或元器件。它包含图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等。同时输出目标的质量评判、规格测量等分析结果给控制与执行单元。好的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并更大限度地减少对硬件系统的依赖性，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。

控制与执行单元包含电传与机械设备。整条包装线采用的机器人具备操作简单、安全、稳定、准确和可连续工作的特性，让月饼包装突破了常规的人工和时间局限，全力推动包装工序的快速进行。对于整个机器视觉系统而言，核心目的就是为了保证产品质量，剔除掉不良品。因此控制与执行单元也就成为机器视觉检测尤为关键的一环，图像分析结果输出至图像界面，或通过电传单元传递给机械单元执行相关操作，如报警、剔除等，或者是通过机械臂直接执行抓举、分拣等动作。

机器视觉系统的组成

机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。5、多测量集成：机器视觉系统可以通过多工位测量方式，一次性完成待检产品的轮廓、尺寸、外观缺陷、产品高度等多技术参数的测量。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分，它是一个三维采样系统。三维物体的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察对象的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向和速度）等的理解。

机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。在设计过程中运用的图像处理方法主要有:计算图像的灰度值、图像噪声去除、图像增强、图像二值化处理、图像的形态分析、图像的模板匹配等。如果把三维客观世界到二维投影像看作是一种正变换的话，则机器视觉系统所要做的是从这种二维投影图像到三维客观世界的逆变换，也就是根据这种二维投影图像去重建三维的客观世界。

机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。

近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统，说明系统的组成及功能。

人力成本的不断提升，促使机器视觉产业进一步发展。输入单元，用户通过输入单元输入或选择一种他希望检验的对象，至少选择一种图像处理算法以及至少一个检验参数。近年来，各地低工资标准的不断提高，使人工和管理成本成为制造型企业大的成本支出。随着现代工业自动化技术日趋成熟，越来越多的制造企业考虑如何采用机器视觉，取代人工来帮助生产线实现检查、测量和自动识别等功能，以提率并降低成本，从而实现生产效率的较大化。

近年来，机器视觉软硬件技术不断取得突破，以工业相机、图像采集卡、光源及图像处理软件为核心的视觉产品日益完善，成本也在继续下降，促成了工业视觉水平的加速发展。该产品应用了机器视觉、激光三角法测距、运动控制等多项***技术，具有精度高、可靠性高、易于操作的特点。同时，机器视觉与多种技术融合逐步深入，不断提升智能制造自动化水平。而制造业转型升级步伐加快，机器视觉技术与产品的需求逐步增加，应用领域逐渐扩大，将推动企业加速发展产品功能创新，以满足用户个性化需求。

机器视觉领域的应用还有其他更多，正是因为综用了机器视觉、电子软件、虚拟仪器等技术，让领邦仪器在创新研发上呈现出多样化的特点，检测领域除尺寸外观外，还涉及力学、电学、温度、声学振动、密封性等众多方面。

目前，检测设备供应商，正将机器视觉技术广泛应用于制造业各类产品的生产检测上，尤其在尺寸测量及外观缺陷检测上，这一技术已经占据了主流，并仍在不断向纵深方向发展。