机器视觉就是让机器具备像人一样的视觉功能,代替人眼来完成自动化生产中的识别、测量、检测、判断等工序。机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术。机器视觉是适合现代制造技术发展的一种检测方式,用于替代一些特定环境的人工检测,那么机器视觉检测对比人工检测有那些差异呢?而机器视觉在线检测过程中,能够保证精度达到5μ,完全能够达到工件的精密度要求。
仪器作为***从事尺寸测量和外观缺陷检查仪器研发、生产、销售一体化的高新技术企业,拥有13年机器视觉系统定制,根据客户实际需量身打造。现在,同创将针对机器视觉检测与人工检测两者进行详细对比分析:
1、效率:工业自动化的快速发展,使生产效率大幅提升,从而对检测效率提出了更高的要求。人工检测效率是在一个固定区间,无法大幅提升,而在流水线重复且机械化的检测过程中,检测人员很容易出现疲劳而导致检测效率降低;而机器视觉能够更快的检测产品,特别是在生产线检测高速运动的物体时,机器能够提高检测效率,速度甚至能够达到人工10-20倍;它是对在某种意义上(如灰度级、***、梯度等)具有相似性质的像素连通集构成分割区域,该方法有很好的分割效果,但缺点是运算复杂,处理速度慢。
2、精度:由于人眼有物理条件的限制,即便是依靠放大镜或显微镜来检测产品,也会受到主观性方面的影响,精度无法得到保证,而且不同的检测人员的标准也会存在有差异;2、开机前需要检查电源线是否完好,由于影像测量仪必须要接地线,因此还需检查地线有没有问题,同时尽量给仪器配备稳压电源。在准确性上机器有明显的优点,它的精度能够达到千分之一英寸。而且机器不受主观控制,只要参数设置没有差异,相同配置的多台机器均能保持相同精度:
3、客观性:人工检测难免出现疲劳,同时有一个致命的缺陷,就是情绪带来的主观性,检测结果会随检测人员心情的好坏产生变化;而机器没有喜怒哀乐,它所带来的检测的结果自然更加客观可靠。
4、重复性:机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦;与此相反,人工长期重复性检测肯定会产生疲劳,同时每次检测产品时都会有细微的不同,即使产品时完全相同的。
图像处理技术
机器视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后,输出图像的质量得到相当程度的改善,既改善了图像的视觉效果,又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。机器视觉系统相对于人工或传统机械方式而言,具有速度快、精度高、准确性高等一系列优点。
图像的增强
图像的增强用于调整图像的对比度,突出图像中的重要细节,改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。
图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计图表,与对比度紧密相连。
通常,在计算机中表示的一幅二维数字图像可表示为一个矩阵,其矩阵中的元素是位于相应坐标位置的图像灰度值,是离散化的整数,一般取0,1,……,255。这主要是因为计算机中的一个字节所表示的数值范围是0~255。另外,人眼也只能分辨32个左右的灰度级。2、精度高:现在工业制造对工件的精密度要求越来越高,人工检测虽然能够做到,但是操作过程繁琐,而且在检测过程中难免会出现误差。所以,用一个字节表示灰度即可。
但是,直方图仅能统计某级灰度像素出现的概率,反映不出该像素在图像中的二维坐标。因此,不同的图像有可能具有相同的直方图。通过灰度直方图的形状,能判断该图像的清晰度和黑白对比度。
如果获得一幅图像的直方图效果不理想,可以通过直方图均衡化处理技术作适当修改,即把一幅已知灰度概率分布图像中的像素灰度作某种映射变换,使它变成一幅具有均匀灰度概率分布的新图像,实现使图象清晰的目的。
轻压痕模具、治具等压伤所造成之伤痕长度在2mm以下,宽深无法测量者。A面在长100mm*宽25mm之正方单位面积内不超过二处。BC面允收。
重压痕模具、治具等压伤所造成之伤痕。目视晰可见,且伤痕周围凸起者。A面拒收。B面在长300mm*宽300mm之正方单位面积内不超过一点,点之面积不得大于1mm2。B面在长300mm*宽300mm之正方单位面积内不超过一点,点之面积不得大于1mm2。C面在长300mm*宽300*之正方单位面积内不得超过二点,且点之面积不大小2mm2。
凸痕指遭外撞击之有伤痕小而短且清晰可见。外缘见凸起者。A面拒收。B面在长300mm*宽300mm之正方单位面积内不超过一点,点之面积不得大于1mm2。另以SAMPLE为准。
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