当前，工业自动化、智能化进入飞速发展阶段，生产过程当中的自动化程度也变得越来越高，各类产品及元器件的大批量生产，面对着高重复性和高精度的检验、生产监视和零件识别工序，传统人工检测已无法达到要求。为提高产品质量和生产效率，机器视觉开始出现并得到大力发展。

简单而言，机器视觉就是让机器具备像人一样的视觉功能，视觉设备批发，代替人眼来实现自动化生产中的识别、测量、检测、判断。典型的工业机器视觉系统有三部分组成：图像采集单元、图像处理与分析单元、控制与执行单元。

图像采集单元包含光源、镜头、相机、图像采集卡等。图像获取是机器视觉检测的一步，实际上就是将待测目标的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据，并传送给图像处理单元；

图像处理和分析单元的核心为图像处理分析软件。它包含图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等。同时输出目标的质量评判、规格测量等分析结果给控制与执行单元。机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并更大限度地减少对硬件系统的依赖性，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。

控制与执行单元包含电传与机械设备。对于整个机器视觉系统而言，核心目的就是为了保证产品质量，剔除掉不良品。因此控制与执行单元也就成为机器视觉检测尤为关键的一环，图像分析结果输出至图像界面，或通过电传单元传递给机械单元执行相关操作，如报警、剔除等，或者是通过机械臂直接执行抓举、分拣等动作。

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机器视觉是用现有的技术通过机器来获取信息并作出相应的判断，模拟人眼视觉。人眼是很复杂的，即使我们切换不同的环境，我们的眼睛依然可以很快的适应周遭的环境并迅速判断所处的环境。随着人类文明的进步，人眼也在不断地进化，能判断的和获取到的信息也越来越丰富。但是人眼也有人眼的局限性，比如高速移动的物体，视觉设备哪家好，一旦超过人眼能捉的动态画面的极限，即使从我们眼前划过，视觉设备有哪些，我们也不知道那是什么，或者说知道那是什么也看不清具体模样，这样就给我们制造生产过程中带来了很大的不便。

机器视觉系统又称工业视觉系统，其原理是：将感产品或区域进行成像，然后根据其图像信息用专用的图像处理软件进行处理，根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息，并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，视觉设备，输出其判断信息给执行机构。

机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。

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