图像确定和形成摄像机输出信号

机器视觉系统实际上是一个光电转换装置，即将传感器所接收到的透镜成像，转化为计算机能处理的电信号、摄像机可以是电子管的，也可是固体状态传感单元。

电子管摄像机发展较早，20世纪30年代就已应用于商业电视，它采用包含光感元件的真空管进行图像传感，将所接收到的图像转换成模拟电压信号输出。具有RS-170输出制式的摄像机可直接与商用电视显示器相连。

固体状态摄像机是在20世纪60年代后期，美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置（CCD），而发展起来的。它上分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成，通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲，实现将图像光信号转换成电信号的目的。输出的电压脉冲序列可以直接以RS-170制式输入标准电视显示器，或者输入计算机的内存，进行数值化处理。CCD是现在***常用的机器视觉传感器。机器视觉系统的输入装置可以是摄像机、转鼓等，它们都把三维的影像作为输入源，即输入计算机的就是三维管观世界的二维投影。

气门尺寸自动检测设备：本方案采用机器视觉技术路线，运用阴影投射原理测试气门轴向各截面的尺寸。光幕传感器沿气门轴向运动，通过扫描气门外形，获得气门轴向及径向尺寸；使气门转动，可通过光幕传感器获得径向跳动数据；并自动判定是否合格。

快速检测设备：此设备为国防单位专用，综合体现了在机器视觉技术运用领域的娴熟程度：利用机器视觉和激光测试技术，可自动快速地检测的尺寸与外观缺陷，检测指标有16个小项，全部综合在一台设备里进行，检测效率每分钟达到65个，并能自动分装合格品和不合格品。该产品应用了机器视觉、激光三角法测距、运动控制等多项***技术，具有精度高、可靠性高、易于操作的特点。

角落刀造成间隙不大于1.0。

毛边A区允许宽长为0.25/5mm一点，B区允许宽长为0.25/--mm一点，C区后部允许宽长为0.25/--mm一点。

无感刮伤A面不允许，B面不超过三个，C面OK。

有感刮伤A区允许宽长为0.1/7mm一点，B区允许宽长为0.1/13mm一点，C区后部允许宽长为0.1/18mm一点,C区底部OK。

重刮伤产生明显刮伤者不论哪一面均拒收，内部不影响机构。

水纹AB面以SAMPLE为准。C面OK。

缩水以SAMPLE为准。

变形ABC面均不得影响组装及产出GAP。

拉模ABC面以SAMPLE为准。

取料不足AB区、C区后部不允许，C面底部和壳子内部以不影响结构性能为准。