自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。作为一个系统工程，它由5个单元组成：①程序单元。决定做什么和如何做。②作用单元。施加能量和***。③传感单元。检测过程的性能和状态。④制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。⑤控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等，从应用观点来看，研究内容有过程自动化、机械制造自动化、管理自动化、实验室自动化和家庭自动化等。

任何一台自动化设备都是由执行元件，传感器部分，控制器部分三部分组成，当自动化设备突然出现故障不工作，或者工作顺序失常，就必须进行故障诊断。下面我们从组成设备的三部分来了解一下诊断自动化设备故障的方法。

检查自动化设备的所有电源，气源，液压源。

电源，气源和液压源的问题会经常导致自动化设备出现故障。比如供电出现问题，检重分选机厂家，包括整个车间供电的故障，比如电源功率低，***烧毁，电源插头接触不良等；气泵或液压泵未开启，气动三联件或二联件未开启，液压系统中的泄荷阀或某些压力阀未开启等。检测自动化设备时应包括以下几个方面：电源，包括每台设备的供电电源和车间的动力电。气源，包括气动装置所需的气压源。液压源，包括自动化设备液压装置需要的液压泵的工作情况。

自动化设备

展系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。

●运行柔性 利用不同的机器、材料、工艺流程来生产一系列产品的能力和同样的产品，换用不同工序加工的能力。

柔性制造系统是有一个由计算机集成管理和控制的、用于效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统。它具有：

●多个标准的制造单元，具有自动上下料功能的数控机床；

●一套物料存储运输系统，可以在机床的装夹工位之间运送工件和刀具；

FMS是一套可编程的制造系统，含有自动物料输送设备，能在计算机的支持下实现信息集成和物流集成，它

●可同时加工具有相似形体特征和加工工艺的多种零件；

●能自动更换刀具和工件；

●能方便地上网，容易于其它系统集成；

●能进行动态调度，局部故障时，可动态重组物流路径。

目前FMS规模趋于小型化、低成本，演变成柔性制造单元FMC，它可能只有一台加工中心，但具有***自动加工能力。有的FMC具有自动传送和监控管理的功能，有的FMC还可以实现24小时无人运转。用于装备的FMS称为柔性装备系统（FAS）

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