图像采集单元包含光源、镜头、相机、图像采集卡等。图像获取是机器视觉检测的一步，实际上就是将待测目标的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据，并传送给图像处理单元；

图像处理和分析单元的核心为图像处理分析软件。它包含图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等。同时输出目标的质量评判、规格测量等分析结果给控制与执行单元。而两场照明是与暗场照明相反，亮场照明是在成像物体上方打光，因此物体反射的光将会处于视觉检测设备的视场范围中。好的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并更大限度地减少对硬件系统的依赖性，做出结果处理并发送相应消息到分拣机构。

控制与执行单元包含电传与机械设备。对于整个机器视觉系统而言，核心目的就是为了保证产品质量，剔除掉不良品。数据传输到计算机，进行分析和产品控制，若发现不合格品，则报警器告警，并将其排除出生产线。因此控制与执行单元也就成为机器视觉检测尤为关键的一环，图像分析结果输出至图像界面，或通过电传单元传递给机械单元执行相关操作，如报警、剔除等，或者是通过机械臂直接执行抓举、分拣等动作。

照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。具有监视器显示装置的显示单元，用于至少显示编写步骤的一种指导。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，照像机拍摄要求与光源同步。

图像聚焦形成

被测物的图像通过一个透镜聚焦在敏感元件上，如同照像机拍照一样。所不同的是照像机使用胶卷，而机器视觉系统使用传感器来图像，传感器将可视图像转化为电信号，便于计算机处理。

选取机器视觉系统中的摄像机应根据实际应用的要求，其中摄像机的透镜参数是一项重要指标。透镜参数分为四个部分：放大倍率、焦距、景深和透镜安装。

角落刀造成间隙不大于1.0。

毛边A区允许宽长为0.25/5mm一点，B区允许宽长为0.25/--mm一点，C区后部允许宽长为0.25/--mm一点。

无感刮伤A面不允许，B面不超过三个，C面OK。

有感刮伤A区允许宽长为0.1/7mm一点，B区允许宽长为0.1/13mm一点，C区后部允许宽长为0.1/18mm一点,C区底部OK。

重刮伤产生明显刮伤者不论哪一面均拒收，内部不影响机构。

水纹AB面以SAMPLE为准。C面OK。

缩水以SAMPLE为准。

变形ABC面均不得影响组装及产出GAP。

拉模ABC面以SAMPLE为准。

取料不足AB区、C区后部不允许，C面底部和壳子内部以不影响结构性能为准。