机器视觉就是用机器代替人眼来进行测量和判断，其特点是提高生产的柔性和自动化程度。在智能制造过程中，机器视觉检测主要用计算机来模拟人的视觉功能，也就是把客观事物的图像信息提取、处理并理解，***终用于实际检测、测量和控制。在一些不适合人工作业的***工作环境，或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来代替人工视觉。同时在大批量生产过程中，人工视觉检测效率低且精度不高，而用机器视觉检测可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，因此被广泛应用于工况监视、产品检验和质量控制等领域。

机器视觉在我国从起步发展至今，已超过15年的发展历程，随着工业自动化水平的不断提高，机器视觉已进入高速发展阶段，在效率、速度、精度、稳定性等方面均有大幅提升。机器视觉能得以不断发展，取决于以下三大驱动因素：应用领域、成本控制、技术创新。

机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。因此控制与执行单元也就成为机器视觉检测尤为关键的一环，图像分析结果输出至图像界面，或通过电传单元传递给机械单元执行相关操作，如报警、剔除等，或者是通过机械臂直接执行抓举、分拣等动作。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，极大推动了机器视觉行业应用的发展。

机器视觉系统又称工业视觉系统，其原理是：将感产品或区域进行成像，然后根据其图像信息用专用的图像处理软件进行处理，根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息，并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，输出其判断信息给执行机构。

机器视觉的应用及构成是了解机器视觉的要点，首先我们先来谈谈机器视觉的应用，机器视觉应用主要包括两个方面：识别和检测。

① 机器视觉识别：确定一个产品(零件，检测对象，目标等)是属于所给定范围中的哪一种的过程。

② 机器视觉检测：就是确定一个产品(零件，检测对象，目标等)偏离于所给定的一组标准的过程。

机器视觉的应用范围非常广泛，应用范围几乎涵盖国民经济的各个行业，主要包括：工业、农业、军事、航天、气象、天文、安全等。