轻压痕模具、治具等压伤所造成之伤痕长度在2mm以下,宽深无法测量者。A面在长100mm*宽25mm之正方单位面积内不超过二处。BC面允收。
重压痕模具、治具等压伤所造成之伤痕。目视晰可见,且伤痕周围凸起者。A面拒收。B面在长300mm*宽300mm之正方单位面积内不超过一点,点之面积不得大于1mm2。C面在长300mm*宽300*之正方单位面积内不得超过二点,且点之面积不大小2mm2。
凸痕指遭外撞击之有伤痕小而短且清晰可见。外缘见凸起者。A面拒收。B面在长300mm*宽300mm之正方单位面积内不超过一点,点之面积不得大于1mm2。另以SAMPLE为准。
图像的获取
图像的获取实际上是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的一系列数据,它主要由三部分组成:
* 照明
* 图像聚焦形成
* 图像确定和形成摄像机输出信号
1、照明
照明和影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它直接影响输入数据的质量和至少30%的应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备,爱可信,所以针对每个特定的应用实例,要选择相应的照明装置,以达到较佳效果。
过去,爱可信天津,许多工业用的机器视觉系统用可见光作为光源,这主要是因为可见光容易获得,河北爱可信,价格低,并且便于操作。常用的几种可见光源是白帜灯、日光灯、钠光灯。但是,这些光源的一个较大缺点是光能不能保持稳定。以日光灯为例,在使用的一个100小时内,光能将下降15%,随着使用时间的增加,光能将不断下降。因此,如何使光能在一定的程度上保持稳定,是实用化过程中急需要解决的问题。
另一个方面,环境光将改变这些光源照射到物体上的总光能,使输出的图像数据存在噪声,一般采用加防护屏的方法,减少环境光的影响。
由于存在上述问题,在现今的工业应用中,对于某些要求高的检测任务,常采用X射线、超声波等不可见光作为光源。但是不可见光不利于检测系统的操作,且价格较高,所以,目前在实际应用中,仍多用可见光作为光源。
图像处理技术
机器视觉系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后,输出图像的质量得到相当程度的改善,既改善了图像的视觉效果,又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
图像的增强
图像的增强用于调整图像的对比度,突出图像中的重要细节,改善视觉质量。通常采用灰度直方图修改技术进行图像增强。
图像的灰度直方图是表示一幅图像灰度分布情况的统计图表,与对比度紧密相连。
通常,在计算机中表示的一幅二维数字图像可表示为一个矩阵,其矩阵中的元素是位于相应坐标位置的图像灰度值,是离散化的整数,一般取0,北京爱可信,1,……,255。这主要是因为计算机中的一个字节所表示的数值范围是0~255。另外,人眼也只能分辨32个左右的灰度级。所以,用一个字节表示灰度即可。
但是,直方图仅能统计某级灰度像素出现的概率,反映不出该像素在图像中的二维坐标。因此,不同的图像有可能具有相同的直方图。通过灰度直方图的形状,能判断该图像的清晰度和黑白对比度。
如果获得一幅图像的直方图效果不理想,可以通过直方图均衡化处理技术作适当修改,即把一幅已知灰度概率分布图像中的像素灰度作某种映射变换,使它变成一幅具有均匀灰度概率分布的新图像,实现使图象清晰的目的。
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