包装不再是全自动化进程的痛点

面对一直没有实现自动化的月饼包装环节，对食品生产质量有着严苛要求的利口福食品和对产品追求的李群自动化一拍即合，金属检测器价格，决定一起携手，借助更加柔性化的机器人解决方案，攻克月饼生产自动化进程的***后一个环节---包装！

整条机器人月饼包装线包含5个工作站，河北金属检测器，17个工艺段，每小时上千盒的产能，全程只需4人监管，这些都是机器人月饼包装线的惊人数据。由李群自动化自主研发的2台Apollo机器人，6台Artemis机器人组合而成的包装线，通过多机器人协同合作，同时在传送带跟踪管理和视觉系统的双重配合下，可以实现月饼分拣、月饼盒调整、月饼装盒、刀叉装盒、月饼合盖、装箱封箱等多项工艺，并实现包装的标准化。整条包装线采用的机器人具备操作简单、安全、稳定、准确和可连续工作的特性，让月饼包装突破了常规的人工和时间局限，全力推动包装工序的快速进行。

食品行业自动化进程的***后一个包装环节的创新，让食品行业对品质要求更加严格标准，并达到高度的一致。

接触式测量采用的是加装测头，其工作原理与三坐标测量机类似。测头与工件表面接触，当测球沿着工件的几何型面移动时，就可以得出被测几何面上各点的坐标值。将这些数据送入计算机，通过相应的软件进行处理，就可以准确计算出被测工件的几何尺寸，现状和位置公差等。加装测头的影像测量仪也被称为复合式影像测量仪，因为其综合了光学传感器及接触式测量系统。由于接触式测量需要测针与工件表面进行接触，因此适用于表面反光性较差，同时材质比较硬的工件，比如注塑件等。

影像测量仪加装测头测针使其在高度方面的测量得到了进一步加强，不再局限于平面的几何光学，金属检测器报价，对比非接触测量，其在高度的测量更加准准，同时适用于工件弧形高度的测量。但由于探针的探头无法旋转测量，金属检测器供货商，所以在功能上还是有比较大的局限性，无像三坐标测量机那样完成多维空间几何关系的准确测量。

角落刀造成间隙不大于1.0。

毛边A区允许宽长为0.25/5mm一点，B区允许宽长为0.25/--mm一点，C区后部允许宽长为0.25/--mm一点。

无感刮伤A面不允许，B面不超过三个，C面OK。

有感刮伤A区允许宽长为0.1/7mm一点，B区允许宽长为0.1/13mm一点，C区后部允许宽长为0.1/18mm一点，C区底部OK。

重刮伤产生明显刮伤者不论哪一面均拒收，内部不影响机构。

水纹AB面以SAMPLE为准。C面OK。

缩水以SAMPLE为准。

变形ABC面均不得影响组装及产出GAP。

拉模ABC面以SAMPLE为准。

取料不足AB区、C区后部不允许，C面底部和壳子内部以不影响结构性能为准。

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