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行星减速电机工作原理

工作原理：行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速机一般情况下要求***精度超级高，行星减速机除了有能够承受较大负载的特性，还有就是能够把传动精度做的特别高，输出端齿隙精度能够达到1分以下。

齿轮材质不符合要求，使轮齿正面发生快速和过早磨损、不均匀磨损，加大了齿侧间隙，当由正扭矩转成负扭矩效果时，加大了对齿背的冲击效果，在齿面硬度不合理的情况下，使轮齿反面发生变形，增加了轮齿正、反面啮合时的对中线窜动程度，造成窜轴。

要提高齿轮的强度和制造精度，以及从动齿轮与轴的安装精度及紧固性，是达到合理的过盈配合，才能有效防止减速机窜轴现象。

减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音

预防及排除方法

a.检查油位并加注润滑油；

b.拧紧轴承及联接部分螺栓，检查密封件安装情况；

c.检查轴承，如有损坏即时予以更换；

d.如是间隙不合适，调整轴承间隙，无法调整时要更换轴承；

e.对于斜齿轮键柄松旷要及时送修；