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转向箱

转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。

转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。

机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；

齿轮：齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；

主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；

轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；

油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；

润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。

从高速运转的动力装置如电动机、内燃机，到动力装置的工作端，需要一个降速和增加转矩的过程。减速机(reducer)就是实现这个过程的动力传达机构。减速机有很多种类，日常生活中它们很低调，实际上却无处不在，基本上都会用到齿轮，很多时候它们被叫做变速器、变速箱或齿轮箱

断齿导致的窜轴

由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生窜轴。

过盈量不合理窜轴

减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈量不合理造成窜轴的工况条件是：

两半从动齿轮其中有一个过盈量不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴；

当有两个过盈量不合理时，两半从动齿轮一起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。

齿轮材质不符合要求，使轮齿正面发生快速和过早磨损、不均匀磨损，加大了齿侧间隙，当由正扭矩转成负扭矩效果时，加大了对齿背的冲击效果，在齿面硬度不合理的情况下，使轮齿反面发生变形，增加了轮齿正、反面啮合时的对中线窜动程度，造成窜轴。

要提高齿轮的强度和制造精度，以及从动齿轮与轴的安装精度及紧固性，是达到合理的过盈配合，才能有效防止减速机窜轴现象。