嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。

摆线针轮减速机

特点：

1）高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大；

2）结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸；

3）运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在程度；

4）使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长；

5）设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

RV减速器结构

RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。

主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

减速比有何作用呢？

减速比的大小对减速机后的输出扭矩有着决定性的作用，在以前的文章中，已经有说过，减速比越大输出扭矩就越大，减速比越小，输出扭矩就越小，再简单点就是微型电机通过减速机后的输出转速越慢扭矩就越大反之越快扭矩就越小。

减速机的扭矩也是可以计算出来的，通过公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速比×使用系数。

注：该公式需要有微型电机的功率、速比和使用系数才能计算减速机的扭矩，这些微型电机生产厂家都有，而且都会计算好给你。

减速机漏油

1、原因分析

漏油方式有多种，但常见的是主动、从动轴头的密封处漏油，尤其是主动轴密封圈处漏油为严重。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。

a.沿减速机合箱面处漏油；

b.沿减速机上面的视孔盖处漏油；

c.沿减速机底部的放油孔处漏油；

视孔盖处和放油孔处漏油，主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。

个别减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是减速机经过一段时间使用之后，壳体发生变形，造成合箱面不平，贴合不紧而发生漏油。