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SB针轮摆线减速机

SB针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备领域中，

精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等领域。精密减速器种类较多，包括 RV 减速器、谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等，目前工业机器人领域适用较多的精密减速器是 RV 减速器和谐波减速器。

请简单分析减速机串轴原因？

a.是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

b.是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成减速机串轴的主要原因。

c.减速机的转向对串轴也有一定的影响。