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SB针轮摆线减速机

SB针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等输送线、流水线、等机械设备领域中，

我们为常见的微型减速电机有行星减速电机、直流减速电机、齿轮减速机、有刷，无刷直流减速电机、空心杯减速电机、步进，伺服，谐波减速电机、交流减速电机等等。

根据齿轮的级数可以分为两类：单级与多级减速机；

依据齿轮材质可分为：塑胶齿轮减速电机、金属齿轮减速电机；

按传动方式可分为：齿轮减速机、行星减速机、蜗杆减速机；

微型直流减速电机不同，性能参数也不一样。

RV减速器结构

RV减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。

主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

减速比有何作用呢？

减速比的大小对减速机后的输出扭矩有着决定性的作用，在以前的文章中，已经有说过，减速比越大输出扭矩就越大，减速比越小，输出扭矩就越小，再简单点就是微型电机通过减速机后的输出转速越慢扭矩就越大反之越快扭矩就越小。

减速机的扭矩也是可以计算出来的，通过公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速比×使用系数。

注：该公式需要有微型电机的功率、速比和使用系数才能计算减速机的扭矩，这些微型电机生产厂家都有，而且都会计算好给你。