嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。

行星齿轮减速机

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

齿轮螺旋角差错造成窜轴

中心轴和输出轴上两半从动人字齿轮，因为实际螺旋角的差错，会使人字齿轮对中线发生变化，造成窜轴。

齿厚差错、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成窜轴

当减速机接受正扭矩效果时，轮齿的正面受力；在负扭矩效果时，齿背受力。当两半从动齿轮的齿厚不持平时，在由正扭矩转为负扭矩效果时，人字齿轮对中线将轴向移动，迫使输入轴发生窜轴。

齿轮加工偏斜造成窜轴

中心轴上的从动齿轮加工偏斜可造成窜轴。齿轮加工是以外圆和端面进行***的，而齿轮装配是以内孔***的，有时内孔与外圆不同心，或许内孔与端面不笔直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。

这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不笔直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复窜动一次，迫使输入轴也轴向往复窜动一次。

在实际传动中，因为两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，发生轴向窜动是中心轴上两半从动齿轮不同偏斜程度归纳效果的成果。此外，输出轴上的从动齿轮，因为齿轮加工偏斜也同样造成窜动，但是因为输出轴在轴向是固定的，就迫使中心轴移动，进而迫使输入轴窜动。

减速机轴承部位过热或者轴承部位有噪音

预防及排除方法

a.检查油位并加注润滑油；

b.拧紧轴承及联接部分螺栓，检查密封件安装情况；

c.检查轴承，如有损坏即时予以更换；

d.如是间隙不合适，调整轴承间隙，无法调整时要更换轴承；

e.对于斜齿轮键柄松旷要及时送修；