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行星齿轮减速机

行星减速机以其体积小，传动，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。

减速机实现减速是通过大小齿轮之间传动，其转速与齿数成反比的简单原理来实现的。

精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等领域。精密减速器种类较多，包括 RV 减速器、谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器、滤波齿轮减速器等，目前工业机器人领域适用较多的精密减速器是 RV 减速器和谐波减速器。

齿轮材质不符合要求，使轮齿正面发生快速和过早磨损、不均匀磨损，加大了齿侧间隙，当由正扭矩转成负扭矩效果时，加大了对齿背的冲击效果，在齿面硬度不合理的情况下，使轮齿反面发生变形，增加了轮齿正、反面啮合时的对中线窜动程度，造成窜轴。

要提高齿轮的强度和制造精度，以及从动齿轮与轴的安装精度及紧固性，是达到合理的过盈配合，才能有效防止减速机窜轴现象。