行星摆线针轮减速机全部传动装置

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

圆柱齿轮减速器单级、二级以上二级。

圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。安插形式：展开式、分流式、同轴式。

1.凡是设想那类二级减速机中间轴时,总是强调通过合理选取该轴上所安拆的两只斜齿轮的螺旋角标的目的,使齿轮所受的轴向力的标的目的相反,从而能够互相抵消一部门以减轻轴及轴承的负荷

2.圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成订交的场所。

3.蜗杆减速器首先用于传动比i>10的场所，传动比力大时构造紧凑。其缺点是效率低。目前普遍应用阿基米德蜗杆减速器,齿面减速机正在户外安拆时应制止阳光曲射。

4.齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动正在高速级，则构造紧凑；若蜗杆传动正在高速级，则效率较高。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。