减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

依照传动种类可分为齿轮减速器、涡杆减速器和大行星齿轮减速器；依照传动等比级数不一样可分为单极和多级别减速器；依照传动齿轮样子可分为圆柱体齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱体齿轮减速器；依照传动的布局方式又可分为展开式、分离式和同轴式减速器。

嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。

精度

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的***精度；

另一种是重复***精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复***精度也一样。

嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。致力于为行业提供***、***和人性化的整体传动方案。主导产品为RFKS系列齿轮减速机，WP系列、NMRV系列蜗轮减速机和SWL系列蜗轮丝杆升降机，其中WP系列蜗轮减速机***销量连续多年名列前茅

当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。