嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。

谐波减速机。谐波减速机一般应用在小型负重的机器人关节处。例如scara机器人，桌面六轴机器人，以及协作机器人关节处。

行星减速机。RV减速机是一种行星减速机。一般在大型负重机器人关节处使用。主要的优点为能够提供大扭矩。在大型的四轴工业机器人，大型的六轴机器人都有大量的使用。

真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。

很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错，确实在这个问题上，确实国产减速机发生的概率会比较高，可能是工艺不成熟，或者是使用了比较一般的油封。

检修安装注意事项

执行有关部门的安全规定。

按规定办理设备交出检修手续。

切断电器设备电源，并挂上“有人检修，禁止合闸”标志。

拆卸零件必须按顺序进行整齐摆放，上盖下垫，并用围栏围上。

拆开设备留下的孔，要及时堵塞好，防止坠入和掉下杂物于下一层。 7.2.6 使用吊车或其它超重机具时，必须认真检查，有专人指挥；超吊重物不得在设备上方停留。

需要动火时，必须办“动火证”，并按批准。

检修完毕后；对需要封闭的部位进行详细检查，防止工具等杂物留在设备内。

对现场进行清理，做到工完场清。