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减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

单级锥齿轮减速机

单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。仅用于两轴线垂直相交的传动中。

减速机尽量不要立式安装。

因为立式安装所需的润滑油要比水平安装多很多，润滑油过多可能引起减速机过热，也更容易出现漏油现象。

精度

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的***精度；

另一种是重复***精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复***精度也一样。