嘉诚机电设备有限公司坚持以科研创新为先导，拥有区级企业技术中心、研发中心，并与中国计量大学建立长期密切合作，先后设有新产品研发中心和教学科研创新基地。

减速机发生故障后，要对现场进行详细观察分析，搞清楚故障原因，对检测情况做好记录。同时更换掉损坏的零部件，需要修复的部件必须修复，不能觉得短时间内尚可使用的就勉强去用，装配时严格按照规定进行，保证箱体内洁净，做好间隙调整。

蜗轮减速机必须正确安装才能确保系统的正常运转。

一是要为负载选择合适的减速机。理论上，用户所需的工作扭矩要小于减速机额定输出扭矩的两倍；

二是要选择合适的电动机。电动机的输出扭矩乘以减速机的传动比，原则上要小于电动机的额定输出扭矩。这些都是为了避免安装不到位，或者负载出现故障而停转等情况出现时，保护减速机的轴承不被扭断。

精度

这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的***精度；

另一种是重复***精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复***精度。角传动精度一般减速机厂家都有***的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复***精度也一样。