嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。

级数：行星齿轮的套数。由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。

嘉诚机电设备有限公司是一家***生产蜗轮、齿轮减速机的大型科工贸企业，致力于为行业提供***、和人性化的整体传动方案。主导产品为RFKS系列齿轮减速机，WP系列、NMRV系列蜗轮减速机和SWL系列蜗轮丝杆升降机，其中WP系列蜗轮减速机***销量连续多年名列前茅，

减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样就可以让伺服电机在额定转速下工作运行，这才是的匹配方式。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。