X/B/8000行星摆线针轮减速机原理

摆线针轮行星减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，BWD1摆线减速机，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

聪颖减速机厂生产的XWD摆线针轮减速机摆线减速机故障分析

减速部分的轴系故障

从输入部分开始，先检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大。若有则维修或更换零部件，将使电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰盘端面的垂直度≤0.035mm，与止口的同心度≤0.035mm。

输入端的输入轴和端盖要求也相同；若不合格，这些件均可上车床找正后配套装入，再找正检验进行处理。减速部分的摆线轮、针齿壳和偏心套故障

摆线轮的失效形式主要是缺油或润滑不良，造成摆线轮中心孔与转臂轴承配合处在工作中摩擦热过大，产生退火、胶合、磨损变形，而摆线轮的行星孔和摆线齿由于转速低与其相比一般不损坏或损坏程度微小。摆线轮在工作时受力主要是直径方向的推阻力，而轴向不受力，因而摆线轮两平行面和行星孔可作为维修基准。

维修的办法是将内孔磨损的摆线轮找正，用线切割机将其加大，壁厚在3～5mm之间。然后加工四件以上高出摆线轮厚度10mm以上的圆柱销，圆柱度达到0.005，过渡配合装入维修摆线轮的行星孔中，上车床利用轮端面找平行度在0.015mm内，利用行星孔所配柱销对旋转中心的跳动找同心度，BWD5摆线减速机，控制在0.02mm内。

然后在车床刀架上安装一小磨头，对线切割部分进行磨削，湖北摆线减速机，确定基本尺寸，拆下后在加工面上轴向划三等分线，用1.0mm切割片在轴向磨出3道深0.5mm沟槽，为再次上线切割机穿丝工艺用。

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沧州聪颖减速机生产的行星摆线针轮减速机是市场常用的减速机之一，具体功率从0.18KW到75KW，许用扭矩从26到22920KN；

摆线针轮减速机产品优势：

1、多齿同时啮合传动，抗过载能力强，可靠性高。

2、主要传动件采用轴承钢并经淬火磨削，BWD8摆线减速机，高强度设计，坚固耐用、寿命长。

3、惯性小，适合启动频繁和正反转。

4、低噪音***率，一级减速可达98%以上。

5、结构紧凑，同轴输出。

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