座椅及骨架机构系统；底座传动系统；电动控制系统；人机控制界面

座椅及骨架机构系统原则：类似一般手动式轮椅，考虑尺寸、角度、各式摆位配件以及骨架机构（标准、可倾躺、可变换高度）的形式。

底座传动系统包括：传动轮的位置、驱动马达的功率、传动的方式（齿轮、皮带）

不同驱动轮位置对操控影响

原地回转的半径不同；行进时的循迹不同

电动轮椅车控制系统包括：类比或数位式的控制器、各项操控参数的调整、能否额外控制其它辅具设备（如环控系统或沟通辅具等）。

车轮的外侧轮辋在车架前装有脚踏板。它的特点是车轮处有电动机。电机的输出轴直接位于车轮的前面。马达通过离合器杆控制车轮的离合器状态。限速器，两侧的限速器由两侧的限速制动杆控制，以控制电动机输出轴的速度；调速杆的后侧铰接有制动推杆，制动推杆的后端设有摩擦制动片，用于摩擦车轮，实现制动，转向，坡道停车等操作。

速度控制刹车手柄上设有两个倒车按钮，以控制电动机的旋转方向，以控制轮椅的前进和后退，就位旋转圈；机架的前部装有电动机控制器，该控制器为电动机分配电压。框架的后部装有可折叠的座椅，用于放置电池。

轮椅的直径:20寸以上的大轮能够轻松爬坡、越过坑洼,适合户外

轮椅后轮的直径：20寸以上的大轮能够轻松爬坡、越过坑洼，适合户外使用。18寸以下小轮的回转半径小，转向灵活，更适合空间有限的室内。 控制器：控制器的好坏主要体现在转向灵敏度和启停灵敏度上，转向灵敏度高的产品，反应迅速、行动灵活、操作方便。而在启停速度上，则以稍缓为宜，否则会带来太冲或顿挫感。轮椅多采用新西兰Dynamic和英国PG等品牌控制器。 电池：主要分为铅酸电池和锂电池两种。铅酸电池发展成熟，价格低廉，但容量较小，体积偏大。锂电池在过热的情况下容烧甚至，对技术有一定要求，但其容量大，质量轻，维护简单，价格贵。国产轮椅多采用超威 三星 LG等品牌电池。