天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

液压机械手的工作流程如下：

（1） 当按下机械手启动按钮之后，先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。

（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，天津机电设备，至上限位开关动作。

（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。

（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。

（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，机电设备加工，至限位开关动作。

（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。

（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。

（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。

（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。

（16） 按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。

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冲床机械手动作测试及限位检测信号的确认检查

a 定期测试机械手配件各动作是否有异常现象 如:动作时发出异常响声等

b 检查机械手各限位检测开关信号，在机械手动作时，输入，机电设备安装，输出的检测信号有无闪烁现象

c 冲床机械手各限位检测开关是否有因机械手长时间工作而引起的位置移位变化，造成机械手限位检测信号的不良现象

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机械手的组成

　　一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

　　1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。

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　　2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。

　　3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。

　　4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。

　　5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

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