天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。拥有一支精湛的施工***，一直以来，公司秉承“团结、求实、奋发”的企业精神，励精图治，不断自我完善、自我挑战、自我创新、始终保持高质量、高水平、高素质、服务优的企业优势，逐步发展壮大。
冲压机械手设计前要考虑哪些因素
1.产品的尺寸范围，如方料：长，宽，高。圆料：直径，厚（提供图纸或实物）
2.产品的材质
3.产品重量，就在冲压机械手的手抓能够多重的产品
4.加工方法和工序数量，如单工序、复合工序或连续加工等
5.原材料送料方式：卷材或片材 有没其他特殊状况说明
6.产品冲压工艺顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、切边、翻转
7.有无配置冲床：有或无，精密冲压机哪家好，冲床型号，吨位，生产厂家，冲床台，油压机台
冲压自动化加工系统按加工材料形态不同，又可分为使用连续材料系统（如卷料、带料）和使用单个材料系统（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）两类。
天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。拥有一支精湛的施工***，一直以来，公司秉承“团结、求实、奋发”的企业精神，励精图治，不断自我完善、自我挑战、自我创新、始终保持高质量、高水平、高素质、服务优的企业优势，逐步发展壮大。
拆垛系统
目前常见的拆垛系统有三种，精密冲压机***，分别是专用拆垛机/机器人 拆垛小车/桁架式机械手 拆垛小车。
（1）专用拆垛机 其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。
（2）机器人 拆垛小车 其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
（3）桁架式机械手 拆垛小车 其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
（4）可伸缩皮带机 可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，精密冲压机厂，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。
天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。拥有一支精湛的施工***，一直以来，天津精密冲压机，公司秉承“团结、求实、奋发”的企业精神，励精图治，不断自我完善、自我挑战、自我创新、始终保持高质量、高水平、高素质、服务优的企业优势，逐步发展壮大。
模具对中性问题
模具在使用巾容易发生冲芯各侧位置的磨损量不同，有的部分有较大划痕，磨损较快，这种情况在细窄的长方模具上特别明显。该问题主要原因：
①机床转塔设计或加工精度不足．主要是上下转盘昀模具安装座的对中性不好。
②模具的设计或加上精度不能满足要求。
③模具凸模的导套精度不够。
④模具间隙选择不合适。
⑤模具安装座或模具导套由于长期使用磨损造成对中性不好。
为防止模具磨损不一致，应：
①定期采用对中芯棒对机床转塔和安装座进行对中性检查调整。
②及时更换模具导套并选用合适间隙的凸凹模具。
③采用全导程模具。
④加强操作人员的责任心，发现后及时查找原因，避免造成更大损失
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