天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。拥有一支精湛的施工***，一直以来，公司秉承“团结、求实、奋发”的企业精神，励精图治，不断自我完善、自我挑战、自我创新、始终保持高质量、高水平、高素质、服务优的企业优势，逐步发展壮大。
模具带料问题
模具带料会造成废料反弹，其相关因素：
①模具刃口的锋利程度，刃几的圆角越大，越容易造成废料反弹。
②模具的入模量，机床每个上位的入模量是一定的，模具人模量小，容易造成废料反弹。
③模具的间隙是台合理，如果模具间隙不合适，容易造成废料反弹。
④被加工板材表而是否存在较多的油物。
⑤弹簧疲劳损坏。
防止模具带料的方法：
①使用专用的防带料凹模。铝合金门窗配件
②模具经常刃磨保持锋利，并退磁处理。
③增大凹模间隙。
④采用斜刃n模具代替刃口模具。
⑤模具安装退料器。
⑥合理增大模具的入模量。
⑦检查模具弹簧或卸料套的疲劳强度。
天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。拥有一支精湛的施工***，一直以来，公司秉承“团结、求实、奋发”的企业精神，励精图治，不断自我完善、自我挑战、自我创新、始终保持高质量、高水平、高素质、服务优的企业优势，逐步发展壮大。
冲压机械手的特点：
1.冲床机械手整机以CE标准设计与制造，移送效率高。主要驱动由进口伺服电机来实现，通过微电脑进行控制、人机介面进行操作及参数设定。
2.冲压机械手进料方式卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机，片料可搭配双堆式积料架。可轻松选定需要连续动作的冲床台、翻转台及外设设备数量。
3.多种产品吸附方式，满足不同产品的生产场合;冲压机械手抓取零件方式可根据零件的特点(材质、结构特征等)，可选择不同的方式：真空吸盘、电磁吸铁、气动夹具，机电设备加工，以适应不同工件。
4.冲压机械手采用功能模块化设计，根据冲压工艺在不同行业的不同特点，进行功能模块的***化设计，使系统稳定、组合便利。
5.冲压机械手采用德国成熟技术与本地***化设计相结合，针对客户需求进行适用性设计，使客户的冲压系统达到较好的状态。
6.冲压机械手各关键元器件、控制计算机等部件均采用欧洲品牌，品质稳定可靠，有效降低客户维护成本。
7.冲床机械手与冲压设备、模具集成为***化、自动化的冲压系统，可进行自动化生产。
8.冲压机械手有效降低人力，物力成本，并节省占地空间。
9.冲床机械手采用计算机控制系统，可进行参数设定送料速度、步距设定、冲压目标产量、显示当前冲压数量，故障提示功能，维护更加简化。
天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。拥有一支精湛的施工***，一直以来，公司秉承“团结、求实、奋发”的企业精神，励精图治，不断自我完善、自我挑战、自我创新、始终保持高质量、高水平、高素质、服务优的企业优势，机电设备厂家，逐步发展壮大。
冲压机械手的种类：
连杆式冲压机械手：连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直方向上夹持工件，夹板表面始终保持与工件侧表。
四轴冲压机械手：四轴冲压机器人采用四轴设计，外形紧凑、体积小、重量轻、广泛用于焊接，码垛，搬运，冲压等领域，能完成稳定的搬运、精准的焊接。四轴冲压机器人能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，机电设备维修，安装调试简单方便。
六轴冲压机械手:六轴冲压机械手有6个自由度，动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，天津机电设备，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。
摆臂式冲压机械手：摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的“高自由度”，以及连杆式冲压机械手的“***稳定”的双重特性，控制比较灵活、使用操作简单。
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