转子泵按结构型式分，有齿轮泵、螺杆泵、旋转活塞泵（凸轮泵、罗茨泵）、挠性叶轮泵、滑片泵、软管泵等。

齿轮泵

齿轮泵主要有齿轮、轴、泵体、泵盖、轴承套、轴端密封等组成。依靠泵体与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。齿轮泵有外啮合式和内啮合式两种结构。外啮合齿轮泵又分为双齿轮泵、三齿轮泵和五齿轮泵，以外啮合双齿轮泵较为常用。一对相互啮合的齿轮和泵体把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。

与离心式泵（奶泵）的比较：离心式泵由于其结构简单，造价低而得到了广泛的应用。它与转子泵比较主要有以下几点区别：

　　a）转子泵属容积式泵，输送流量可以较准确的控制也可方便地制成变量泵。而离心泵的输出流量是不能控制的，随着阻力的增加而下降；转子泵有较强的自吸能力，而离心泵在运转前必需先充满液体。

　　b）转子泵的转速很低，一般在200rmp至600rmp之间，被输送的物料被平稳地输出而其成份不会受到***。而离心泵的转速很高，被输送物料受到强力的撞击以及离心力的作用，所以离心泵在输送混合物时经常产生物质成份不一的现象，使成品的质量下降。而万用输送泵正是解决这一问题的选择，所以它特别适用于输送混合料甚至含有固体颗粒的物料。

转子泵的工作原理

在0°位置的那时候，运输工作中由凸轮进行，下边凸轮具有密封性***，防止流回;在90°的时候，运输工作中就由下边凸轮进行，上端凸轮具有密封性***，防止流回;在逆流的时候，根据变更转动轴的方位，就能使流动性方位旋转了。

凸轮转子泵选用的是这项德国创造发明技术性，橡胶覆膜回转凸轮的凸轮转子泵，它作为一种非接触式、回转式的容积泵，到今天已经成为泵吸行业和废水管理技术领域中的一种不可或缺的产品。