带式输送机也称皮带输送机，它是一种非常实用的输送设备，它的使用范围非常的广。各行各业中都可以看到不同型号、不同规格的带式输送机在使用。

　　带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。

　　另外，带式输送机还具有输送量大，爬坡能力高，运营费用低，使用维护方便等特点，可以实现运输过程中的自动化控制。

　　通利机械生产的带式输送机输送线路适应性强又灵活。皮带式输送机可以在贮煤场料堆下面的巷道里取料，需要时，还能把各堆不同的物料进行混合。物料可简单地从输送机头部卸出，也可通过犁式卸料器或移动卸料车在输送带长度方向的任一点卸料。输送距离可根据长度需要而定，短则几米，长可达到10KW以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和***地区的上空。

　　在现代工业控制过程中，皮带机输送带的材质有：橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。

　　皮带输送机在控制过程不能够很好的实现自动控制，问题在于这些皮带输送机复杂系统的过程模型无法建立，或即使经过某些简化，能够建立，但其模型复杂，以至于无法在意义的事件内解出，无法实时控制。所以我们对皮带输送机采取了模糊控制技术，这样直接根据输出与设定值的偏差及变化率建立与控制量的模糊关系，按照人的经验，总结控制规则，对皮带输送机输送系统实施控制，应用模糊控制具有以下优点：

　　1、模糊控制技术不需要过程的模型，而且结构相对简单，设计模糊控制器时，只要求这方面的经验知识和操作数据，可以从工业过程当中的定性认识和实验出发，容易地的建立模糊控制规则。

　　2、模糊可以解决带式输送机控制系统在井下采煤生产进程当中受工作条件而大幅度变动(负载)，或随干扰影响以致运量变化频繁，控制过程比较复杂的问题。

　　3、模糊控制属于智能控制范畴，能够更为近似地反应控制者一人的控制行为，具有很强的鲁棒性和控制稳定性，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的外部干扰频繁、内部关联强的控制。

　　4、模糊控制可以实现自学习，自校正调整;同时也可以结合其它新型控制，如***系统来进一步优化统计。

　　5、大量实践证明，设计合理的模糊控制器响应更加快速，静、动态稳定性好，能达到满意的控制效果。