在现代工业控制过程中，皮带机输送带的材质有：橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。

　　皮带输送机在控制过程不能够很好的实现自动控制，问题在于这些皮带输送机复杂系统的过程模型无法建立，或即使经过某些简化，能够建立，但其模型复杂，以至于无法在意义的事件内解出，无法实时控制。所以我们对皮带输送机采取了模糊控制技术，这样直接根据输出与设定值的偏差及变化率建立与控制量的模糊关系，按照人的经验，总结控制规则，对皮带输送机输送系统实施控制，应用模糊控制具有以下优点：

　　1、模糊控制技术不需要过程的模型，而且结构相对简单，设计模糊控制器时，只要求这方面的经验知识和操作数据，可以从工业过程当中的定性认识和实验出发，容易地的建立模糊控制规则。

　　2、模糊可以解决带式输送机控制系统在井下采煤生产进程当中受工作条件而大幅度变动(负载)，或随干扰影响以致运量变化频繁，控制过程比较复杂的问题。

　　3、模糊控制属于智能控制范畴，能够更为近似地反应控制者一人的控制行为，具有很强的鲁棒性和控制稳定性，尤其适用于非线性、时变、滞后系统的外部干扰频繁、内部关联强的控制。

　　4、模糊控制可以实现自学习，自校正调整;同时也可以结合其它新型控制，如***系统来进一步优化统计。

　　5、大量实践证明，设计合理的模糊控制器响应更加快速，静、动态稳定性好，能达到满意的控制效果。

　　如今皮带机发展的很快，其首要表现在2个方面：一方面是皮带机的功用多元化、应用规模扩大化，如高倾角带运送机、管状带式运送机、空间转弯皮带运送机等各种机型;另一方面是皮带机自身的技能与配备有了巨大的开展，特别是长距离、大运量、高带速等大型皮带运送机已成为开展的首要方向，其核心技能是开发应用于了带式运送机动态分析与监控技能，提高了皮带机的运转功能和牢靠性。

　　1、通用固定式带式输送机

　　一般来说，这类输送机是机架固定在底板或基础上的，多用在斜井、井下主要巷道及选煤厂，也会出现移动或架设有点耽误时间，导致不太方便，胶带宽度有1600毫米、1400毫米、1200毫米、1000毫米、800毫米等多种类型。

　　2、绳架吊挂式带式输送机

　　一般这一类型的输送机可供顺槽及采区上、下山运输之用，其特点是输送机中间部分的上下托辊与吊架均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳与吊架又用吊索吊挂在顶梁上，机身高度能够进行调节，并能用于底板不平、巷道有积水和淤泥等环境下使用。

　　3、可伸缩带式输送机

　　在综合机械化采煤工作面与综合机械化掘进工作面，工作面推进速度较快，巷道的长度与运输距离也相应发生变化，这就需要运输设备能够灵活迅速地进行伸长与缩短，可伸缩带式输送机可以的满足这些需求。这种输送机实际上是比通用固定带式输送机多安装了一个贮带仓和一套贮带装置。这套装置暂起贮存适量的胶带作用，一般采用移动输送机机尾来进行伸缩，贮带装置可以相应地放出或贮存适合长度的胶带，胶带在宽度分为1200毫米、1000毫米、650毫米几种类型。

　　4、钢丝绳芯带式输送机

　　这种型号的带式输送机具有高的强度，能够实现单机长距离运输，使运输系统简化，同时运输，并且在设备成本及运输成本的投入上远远低于一般织物芯体带式输送机，重型机械使用胶带宽度为1200毫米的钢丝绳芯胶带输。