天津高通汽车贸易有限公司经营华晨金杯微面、微客、轻微小卡。华晨汽车是我国汽车工业高起点“自主创新、自有技术、自主品牌”的主力军。

卡车在设计上与轿车有哪些不同?

站在自动驾驶角度考虑这个问题的话，说些我的理解：

1，大的是制动策略。卡车和轿车不同，不仅有液压抱閘制动，轻卡，还有液力缓速器、发动机闭缸制动等方式。如果制动策略完全靠液压制动的话，刹车片很快就会过热产生事故。建议前期不要去多山的高速测试。而且气压助力制动的线性也不好。

2，轻卡价格，由于整车重量和中心变化过多，因此动力档位很多。我不太清楚现在的自动变速箱能否应付这些工况。而且起步速度会有差异。

3，驾驶舱悬挂问题。卡车为了增加舒适性，很多采用了浮动式驾驶舱设计，也就是除了轮子和车架的悬架系统，驾驶舱和车架还有弹簧减震。一般整个前脸都是空气悬挂上的。如果imu固定在车架上，会和安装在前部的传感器运动不同步。我不知道会有多大影响。

3，卡车一般自带24v电源，和轿车的供电电压不同。

4，轻卡经销商，拖挂卡车倒车很麻烦。

5，由于卡车的车高是根据***道路桥梁设计规范来的，桥洞的时候顶部离限高栏很近。所以顶部传感器不要超过车顶高度太多。

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爬坡时间较长时

爬坡用高速挡硬撑会使汽车车速急剧下降，造成换挡(由较高一档换入较低一档)困难，等于汽车重新起步，浪费很多燃料。因此，应提前换入抵挡。如用低速挡硬冲，其结果必然要加大油门，迫使省油器参加工作。此时，虽然发动机转速很高，但车速增加却很有限，结果导致油耗猛增。因此，当感到汽车有余力能够用较*位行驶时，应及时换入高一级档位。即汽车行驶尽量采用高速挡。当车辆通过短而坡度较小的上坡道时，若路面宽阔平整，视线良好，可利用惯性加速冲上坡。

当车辆长时间坡道运行，应将加速踏板踏下3/4左右，此则使发动机保持足够的动力，并且可防止发动机温度过热。

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汽车爬坡时节油技巧

1、重车在爬坡由较高一档换入较低一档时，不要等到汽车的惯性消失时再换档，而应适应提前换档，否则将难以低档。或即使换入低档也不是该档的经济车速，严重时会导致坡中停车，需要重新起步，从而增加油耗。

2、不要低速档高速爬坡。

3、不要加大油门勉强爬坡。这比用低一档的经济车速爬到坡顶费油。

4、不要临到坡前才加速冲坡，而应先对坡度的大小，长短做出适当估计，提前加速，轻卡哪家好，充分利用汽车的惯性冲坡，做到“高速档不硬撑，低速档不硬冲”，以利节油。

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