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刚性联轴器梅花形弹性联轴器主要有两种类型，一种是传统的直爪型的，刚性联轴器，另一种是曲面（内凹）爪型的零间隙联轴器。传统的ML梅花形弹性联轴器不适合用在精度很高的伺服传动应用中。刚性联轴器零间隙爪型ML梅花形弹性联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用，常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了减少弹性梅花间隔体的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。刚性联轴器

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