展成法直齿条根据所用砂轮和机床不同可分为双斜边砂轮磨齿和两个碟形砂磨齿两种。用双斜边砂轮磨齿是把砂轮修整成锥形，以构成假想齿条的齿面。砂轮作高速旋转，同时沿工件轴向作往复运动，以便磨出全齿宽。工件则严格地按照一齿轮沿固定齿条作纯滚动的方式，边转动边移动，当工件逆时针方向旋转并向右移动时，砂轮的右侧面磨削齿间' 的右齿面；当齿间. 的右齿面由齿根至齿顶磨削完毕后，机床使工件得到与上述完全相反的运动，利用砂轮的左侧面磨削齿间' 的左齿面。

在一般的滚、插加工之后，还需要进行精加工。齿轮精加工的方法主要有剃齿、珩齿、磨齿和研齿等。剃直齿条在原理上属展成法加工。所用刀具称为剃齿刀，它的外形很象一个斜齿圆柱齿轮，齿形作得非常准确，并在齿面上开出许多小沟槽，以形成切削刃。在与被加工齿轮啮合运转过程中，剃齿刀齿面上众多的切削刃，从工件齿面上剃下细丝状的切屑，以提高齿形精度和减小齿面粗糙度值。

虽然强力刮齿比插齿有很多优势，但强力刮齿目前尚不能完全取代插齿加工，如工件模数大于8mm或工件直径大于800mm以及当刀具和工件之间产生干涉时就只能采用插齿加工。刀具消耗成本低，可反复多次修磨(15-20次)复用。干式加工，无需冷却液，节省生产成本，减少故障点。机床清洁环保，加工后无需清洗。气动夹紧，无需液压系统，节省生产成本。

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