行星齿轮减速机传动的类型及结构

广泛应用于工业上的是一种2K-H型行星齿轮减速器。原则上，它由四个组成部分组成。行星传动在运动轴线上的齿轮称为行星轮。行星轮通常多于两个（常用的是2～6），行星轮的轴部件称为行星架（或臂或名称）。系杆）。行星架围绕主轴（固定轴）旋转。其他两个齿轮部件的轴线与主轴重合。它被称为中心轮，用符号K表示。外齿的中心轮通常称为太阳轮。内齿的中心轮通常称为内圈，具有符号A，并用符号D表示。

在行星齿轮减速器的传动部件中，与轴线重合并承受外部转矩的任何部件称为基本部件。

各种行星齿轮减速器的名称通常以其基本部件命名。行星齿轮减速器传动由两个中心轮2K和行星架H三基本部件组成，因此被称为2K-H行星齿轮变速器。

2K-H型行星齿轮传动称为NGW型，N为内啮合，W为外啮合，G代表外啮合普通行星齿轮。

2K-H（NGW）行星齿轮传动，由于有三个基本部件，其中一个可以一个一个地固定，并且可以获得以下的传动方式。在行星齿轮箱中，采用单级2K-H型变速器作为基本行星行。三个基本部件分别是主动的、从动的和固定的部件，它们可以形成两个减速、两个加速和两个倒档，一共有六个变速器方案。在一般行星齿轮减速器中，***广泛使用的内齿环B是固定行星加速度。当三个基本部件不固定时，可获得行星差动传动。主要特点是可以旋转三个基本部件。一般来说，两个中心轮由两个马达驱动。当两个电机以不同的组合的运行时，从部件H可以得到四种速度，即B轮固定，A轮是活动的。A轮固定，B轮主动，A轮和B轮在同一方向或相反方向上驱动，然后得到两种转速。

NGW行星齿轮减速机公式及范例

1、hp=t x n 716.2(hp马力、t扭矩、n、转速)

2、行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（95%）

3、范例：（1）已知出力轴回转数为90rpm，入力轴回转数为1800rpm，NGW73行星齿轮减速机，求其减速比？

r=180090=20 即：减速比=20

（2）入力传动马力为1hp，减速比为20：1，设计传动效率为100%，求其输出扭矩？

hp=t x n716.2 得：t=716.21800=0.3979kg–m

NGW型行星齿轮减速机硬齿面齿轮的热处理方法

硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。

　　1、表面淬火

　　常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果很好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。

　　2、渗碳淬火

　　渗碳淬火齿轮具有相对***的大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。

　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

　　渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于有表面的残余压应力，亳州市行星齿轮减速机，它可使轮齿***的大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，NGW72行星齿轮减速机，滚齿时要用留磨量滚刀。

　　3、渗氮

　　采用渗氮可保证轮齿在变形***的小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行***后的精加工，NGW62行星齿轮减速机，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

　　4、想啮合齿轮的硬度组合

　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

　　选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命

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