摆线针轮减速机组装的重难点

1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两片摆线轮钢号面朝向输出轴，且相互错开180°。要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出厂时的安装方位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时一定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。只有完全重合的一对摆线轮才可正常工作。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

2）在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，确保减速机水平放置时，吊点、气孔朝上；否则还得重新组装。

3）在进行输入、输出部分组装时，切忌如图5所示方法进行安装，因间隔环、销套在重力的作用下会下移，导致销轴很难对正就位；

图5

4）输入端、输出端的骨架油封的方向必须正确安装；

5）安装过程中确保密封垫完整，否则在运行过程中会漏油。

6）安装完毕后必须进行试转，以检查是否可正常实现减速功能。

摆线针轮减速机输入端的组装

（1）如图2所示，将骨架油封装入大端盖2→装好输入轴1→安装垫圈→固定好平键，并将安装好的部分放在一个平整的工作台上，以便安装后续部分；

图2

（2）放好纸垫→安装针齿壳3→插入针齿销针齿套4→放入一片摆线轮（注意有钢号的面朝上）；

（3）将新购的偏心轴承6敲入偏心套上→套入输入轴1上→放上间隔环5→放入第二片摆线轮7（注意有钢号的面朝上，且与一片错开180°）→放入垫片→装入轴承→安上外挡圈→放好纸垫，如图3；

图3

（4）放入销套→涂上黄油→调整好间隔环、摆线轮、销套的位置→以便安装输出部分；

5）输入、输出端组装

将输出端如图4所示的方向插入输入端→拧紧螺栓→安装输出端骨架油封→安装小端盖3（图1所示）并拧紧螺栓。输入端与输出端进行组装时必须注意吊点及针齿壳上的排气孔的方向，必须保证减速机正常放置时其方面朝上

1、各级传动比i值不宜过大，一般取2~6。因传动比过大，大小齿轮的直径过分悬殊，小齿轮容易先磨损报废。

2、各级传动比i值应尽量接近，一般低速级传动比应比高速级传动比稍大，以避免低速级中心距小于高速级中心距而造成无法实现的传动结果。

3、一般啮合齿轮的齿数之比，不是整数。因为一对齿轮的齿数恰成整数倍，那末在传动中两个齿轮中的某一对齿将周期相遇，不利于均匀磨损。

摆线针轮减速机的润滑

1、润滑油的选择及润滑方式见下表。立式减速机根据速比的不同采用润滑脂、油浴式、油泵润滑具体哪种润滑方式，请与我公

司咨询或查阅随机提供的《使用维护说明书》。齿轮油泵是与三相专用异步电动机直联。开车前先启动油泵微电动机，视油泵是否

曩油、否则应将微电动机接线换相、因油泵是按方向运转的。油泵处于正常工作后应使油面高度保持在圆形油标中线位置、油

薹毒油器应安装牢固、要定期清洗、以防堵塞、影响润滑效果，油泵与减速机端面联接处有“O”型密封圈、防止渗、漏油。

2、加换油制度

在较先一次加油运转两周后应更换新油，并将内部油污冲净。以后可每3~6个月更换一次。若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换

据按。

减速机的清洗与检查

1、减速机内部各部件用煤油清洗两遍，摆放整齐。如短时间不组装应用润滑油擦洗或浸泡防止生锈。

2、清洗干净后，应检查易轴承、磨损部件（针齿销、针齿套、內滚柱、摆线轮、间隔环）的是否完好，以及密封垫片是否损坏。

3、对磨损、损伤的零部件及配合部位进行修复或更换。

减速机的组装

1组装时应按解体顺序的反方向组装 8.2输入端组装

a:轴承加热后装入输入轴

b:等轴承冷却后把输入轴装入端盖 c:装入内卡环 8.3减速部分组装

a:把针齿销，针齿套装入针齿壳中 b:把针齿壳和输入端装在一起 c:装入挡圈，键

d: 装入一片摆线轮(按解体时做好的标记装) e: 装入偏心体、间隔环

f: 装入另一片摆线轮(按解体时做好的标记装，一般字面朝上相差180度) e: 装入内滚柱

g: 转入垫圈、轴承、卡环 8.4输出端组装

a:在输出轴上装上轴承、轴套(应注意轴承上卡槽的位置)

b:把输出轴装入机座使上方轴承上的卡槽露出机座，安装卡环。 8.5输出端与减速部分组装

a：由于输入端较重，所以要用行车吊起组装，输出轴上有螺纹孔只需制作吊环即可。 检修质量标准 轴承

a：拆卸轴承应用专用工具，严禁直接敲打。

b：滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀妔疤与斑点，接触平滑，滚动无杂音。 c：滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或***环，用0.05mm塞尺检查不得通过。 d：轴承内径与轴的配合，外径与轴承座的配合表1