减速机输出扭矩计算公式：

　　输出扭矩T=9550XP / N （N.M）。（P为电机功率，N为输出转速）

　　减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，邢台减速机，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

行星摆线针轮减速机渗漏油的原因分析

1。减速器内部和外部产生的压力差

减速器在运行过程中，摩擦发热和环境温度的影响，减速器的温度，如果没有透气孔或透气孔机内堵塞，压力逐渐增加，内部温度较高，与外部的压力差越大，油从缝隙中泄漏的压差下的润滑。

2。加油过多太多

减速器在操作过程中，油箱被搅拌得非常厉害，XWED128摆线针轮减速机，润滑油在机内各处飞溅，如果燃油量过大，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

3.减速器的结构设计不合理

（1）检查孔孔盖板太薄，变形后拧紧螺栓，表面凹凸不平，从接触间隙漏油。

（2）在减速器的制造过程中，铸件没有退火或时效处理，内应力没有消除。

（3）箱上没有回油槽，油脂积聚在轴封、端盖、接头表面等。压力差的作用下，润滑油泄漏出来的差距。

（4）早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，XWED63摆线针轮减速机，回油作用难以发挥。

4。不当的修复过程

在设备检修中，由于接头表面污物不完整，或选用密封胶不当，密封件安装方向相反，不能及时更换密封件等，XWED摆线针轮减速机，会造成漏油。

1、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流 畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出 物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 　　

2、 减速机按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。

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