该文结合工程需要，针对NGW行星齿轮减速器，主要做了如下工作:1)该文提出了NGW行星齿轮减速器回差的概率计算方法，推导出了计算公式，并通过实例验证了计算方法和公式的正确性.采用概率计算方法，可以避免极值法导致不经济设计的缺点.2)该文较地分析了影响行星齿轮减速器静态回差的主要因素，所研究的回差来源包括了行星齿轮减速器主要零部件的制造、装配误差以及温度变化、弹性变形等.对轴线平行度误差、部件误差等误差与回差间的数学关系进行了定量分析.3)在分析偏心类误差对回差的影响时，考虑了偏心的相位角在齿轮工作过程中是否变化，偏心矢量的模单独影响回差以及模与相位角共同影响回差的不同;在分析间隙类误差对回差的影响时，考虑了受力大小不同的影响，从而使分析结果更接近实际.4)该文通过分析各回差来源对行星轮系回差的作用规律和影响程度，按照对轮系回差影响的大小，NGW42行星齿轮减速机，将回差源分为三类，NGW51行星齿轮减速机，明确了控制行星轮系回差的方向与***.根据分析结果，提出了在技术设计阶段，如何在零件选择、结构设计等方面减小回差的具体措施.5)该文指出了末级回差对减小减速器回差的重要性;讨论了如何合理分配各级传动比以减小减速器回差;分析了太阳轮分度圆直径对于减速器回差的影响.

伟鑫减速机生产厂家研究生产的减速机适用于齿轮圆心速率不大于12m/s，键入转速比不大于1500r/min，工作工作温度为-40℃—45℃的传动系统机械设备，本系列产品适用于正反面2个方位运行。减速机工作时，***、外壳、内齿轮等固定不变。转距由髙速轴键入，NGW122行星齿轮减速机，经內部齿轮减速，减速机，***终由低速档轴輸出相对的工作机。

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减速机传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。传动范围大：i＝2.8～2000适应性强且耐用。 齿轮、齿轴等主要零件采用优质低碳合金钢。采用渗碳、淬火磨齿等制造工艺。承载功率大，可由0-1300KW，且功率越大，优点越突出，装配型式多样;采用硬齿面技术，使用寿命长，使用性广。

减速机包括单级、两级、三级、减速的十二个系列和八个派生系列的渐开线圆柱齿轮行星减速器。主要用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、食品环保等行业。

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