圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

②积木式组合设计

基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本。

③型式多样化，变型设计多

摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

目前工程上的驱动设备已经越来越多在使用电机驱动，由于电机的转速较高扭矩较低一般无法直接驱动执行设备，这就必须使用减速机来传递动力。本文针对一具体少齿差行星械速器的设计,阐明一些重要几何参数的选取方法。工程上常用的减速机就是齿轮减速机，齿轮减速机已经有很长的的应用历史，现代工业的快速发展也对减速机提出了更高的要求，主要表现在要求更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。

ngw行星齿轮减速机结构

主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈 ，使得行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，行星我们都知道行星是围绕着太阳运动的有着不同的轨迹方式，同样行星减速机的这种结构也决定了它的几种不同工作转动方式：

1)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4 3)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，它的转向相同这种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，它的转向相同这种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8 5)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，它的转向相反这种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67 6)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，它的转向相反这种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4

由于结构的原因，使得它的传动种类不同能广泛应用于各类传动机械行业中。

NGW行星齿轮减速机概述

概述： NGW行星减速机包括单级、两级、三级、减速的十二个系列和八个派生系列的渐开线圆柱齿轮行星减速器。主要用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药、食品环保等行业。本系列产品是个量大面广的产品，几乎在国民经济各个领域都少不了它。各种形式行星齿轮减速机传动的名称，一般都是由其组成的基本构件命名的。适用于齿轮圆周速度不大于12m/s，输入转速不大于1500r/min，工作环境温度为-40℃—45℃的传动机械，本系列适用于正反两个方向运转。减速器工作时，机体、机壳、内齿轮等固定不动。转矩由高速轴输入，经内部齿轮减速，***后由低速轴输出相应的工作机。