xwd摆线针轮减速机检修前的准备

1 技术准备

1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。

1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。

1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。

1.4 制定中修、大修方案。

2 物资准备

2.1 需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。

2.2 清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。

2.3 检测工具、量具和拆卸工具。 4.3 安全技术准备

3.1 切断电源，标志《禁止开启》警示牌。 4.3.2 岗位有关措施。。

xwd摆线针轮减速机字符代表意义

X：x系列 B :B系列

W：卧式安装 L：立式安装 E:双级

XWD:X系列

D：电气规范（D：普通交流电机（输入1450 R / MIN ） ，需要其他类型的电机，订货时请注明）

xwd摆线针轮减速机技术参数：

速度范围： 0-167 （转/分）

扭力范围： 70N

·M ? 20000N ·M

减速比： 9:1

-5133 ： 1

减速机和电机连接模式：直接连接，连接法兰

可配电机功率： 0.18KW ， 0.37KW ， 0.55KW ， 0.75KW， 1.1KW， 1.5KW， 2.2KW， 3.0KW ， 4.0KW ， 5.5KW， 7.5KW， 11KW，15KW ， 18.5千瓦

22KW， 30KW ， 37KW， 40KW ， 45KW， 55KW 。

机座的主要技术要求

摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更周全、更典型。其主要技术要求如下：

(1) 轴孔精度 轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6μm，圆度应在0.01mm左右。为了分析它们之间的具体关系，以简单的行星机构K-H-V传动为研究对象，传动为H，行星轮系和变换机构如下图所示。

(2) 联接平面 机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2μm。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为***基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3μm。与轴孔中心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。齿轮齿面严重磨损时应更换新齿轮，如果只是齿轮的两端平面磨损，可在平面磨床上磨削修光即可。

可见，机座的主要加工面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。2-1991摆线针轮减速机承载能力及传动效率测定方法JB/T5288。

摆线针轮减速机装配流程

摆线针 普通电机: 领料

→摆输出轴→压1轴承B→装轴用卡簧(或间隔套)→压2轴承A→压紧固环→轴承抹黄油→打磨机座→压机座→装止动环→摆端盖纸垫→装端盖压油封→装平键→安装吊环 →摆好法兰→压法兰轴承→装孔用卡簧→轴承抹黄油→装油封→压输入轴→装垫圈、平键→套入普通电机→锁紧螺丝→摆纸垫B→装针齿壳→装针销（或针销带针套）→装摆线轮B（字码朝上）→压入偏心轴承→装间隔环→装摆线轮A（字码朝上，与B错开180°）→放入销轴套→装垫片→压入***轴承→装轴用卡簧→摆纸垫A→套上机座→上螺丝→钉铭牌 →测试→打磨→喷漆→包装→入库