摆线针轮减速机输出端的组装

（1）如图1所示先将二个轴承在输出轴1上安装好，在安装的过程中只能用铜棒轻轻敲打轴承，以防敲坏轴承支架。

（2）第二步将输出轴安装到机座里，先将机座4用木头垫平，成安减速机，离地面一定高度，依次将装好轴承的输出轴1装入机座4→装入紧固环2。注意保证其输出轴与机座孔的同轴度，在输出轴的中心垫一个方木，然后用铜棒将输出轴敲进支座中。

提高摆线针轮减速器竞争能力的一个新途径—铸铁摆线轮

目前，XWD摆线针轮减速机批发，摆线针轮减速器的核心零 件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆)，其材料较贵，XWD摆线针轮减速机型号，热处理等工艺要求甚高，限制了整机成本的进一步降低，影响了这种减速机的竞争能力。据科学分析了摆线轮齿面的接触受力情况，指出:(1)齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦，认为接触处完全为纯滚动的认识是不够全的面的。(2)齿面滑速 并不高，一般不大于2m/s。(3)齿面接触应力也不高，处于球墨铸铁可能承受的范围内。从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑，本 文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。通过多年的研讨与对比试验证实:(1)铸摆经一般常规的热处理方法后，其接触强度足够

摆线针轮减速机安与使用

摆线针轮减速机减速机一般

摆线针轮减速机装配流程

摆线针 普通电机: 领料

→摆输出轴→压1轴承B→装轴用卡簧(或间隔套)→压2轴承A→压紧固环→轴承抹黄油→打磨机座→压机座→装止动环→摆端盖纸垫→装端盖压油封→装平键→安装吊环 →摆好法兰→压法兰轴承→装孔用卡簧→轴承抹黄油→装油封→压输入轴→装垫圈、平键→套入普通电机→锁紧螺丝→摆纸垫B→装针齿壳→装针销（或针销带针套）→装摆线轮B（字码朝上）→压入偏心轴承→装间隔环→装摆线轮A（字码朝上，与B错开180°）→放入销轴套→装垫片→压入***轴承→装轴用卡簧→摆纸垫A→套上机座→上螺丝→钉铭牌 →测试→打磨→喷漆→包装→入库

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