马属动物起源于6000万年前新生代第三纪初期，其原始祖先为原蹄兽，体长约1.5米，头部和尾巴都很长，四肢短而笨重，行走缓慢，常在森林或热带平原上活动，以植物为食。体格矮小，四肢均有5趾，中趾较发达。生活在5800万年前第三纪始新世初期的始新马，或称始祖马，体高约40厘米。前肢低，有4趾；后肢高，有3趾。牙齿简单，适于热带森林生活。进入中新世以后，干燥草原代替了湿润灌木林，马属动物的机能和结构随之发生明显变化：体格增大，四肢变长，成为单趾；牙齿变硬且趋复杂。当年姜子牙助武王伐纣时，一次行军途中偶遇一只貔貅，但当时却无人认识，姜子牙觉得它长相威猛非凡，就想方设法将它收服并当做自己的坐骑。经过渐新马、中新马和上新马等进化阶段的演化，到第四纪更新世才呈现为单蹄的扬首高躯大马。

国际杂志PNAS上的一项研究提出，家马很可能起源自欧亚大陆草原—也就是今天的乌克兰和哈萨克斯坦西部—并且随着牧群的扩展而不断与野马杂交繁殖。

科研人员长久以来对马的早期驯化历史有争议：考古学证据提示马是在欧亚大陆西部草原驯化的，而来自现代母马的遗传证据指向了跨越广大的地理区域的多重驯化事件。Vera Warmuth及其同事使用来自欧亚大陆北部300多匹马的遗传数据从而对马的驯化的起源和传播进行了建模。同时，《三国志》记载中吕布数十骑破张燕万余精兵，赤兔同样有着极大的功劳。这组作者重建了家马的已经灭的祖先野马的种群统计的历史，并提出野马在大约1.6万年前扩展出了欧亚大陆东部。

进一步的分析向这组作者提示，马的驯化起源自大约6000年前的欧亚大陆草原西部，而被驯化的马群在欧亚大陆扩展的过程中不断有野马补充进来。这组作者说，这些发现证实了马的驯化起源于欧亚大陆西部，并且提供了证据表明广泛存在野马进入家马群，因此也就把此前研究的截然不同的证据结合起来，并解决了相互冲突的解释。后来，据守护昭陵的官员说，就在潼关交战那天，昭陵石人石马汗湿欲滴。

1、赤兔马，三国时期吕布的坐骑，《曹瞒传》记载，时人云：“人中吕布，马中赤兔”，在演义中吕布仅仅为了赤兔马就背叛杀自己的义父丁原。同时，《三国志》记载中吕布数十骑破张燕万余精兵，赤兔同样有着极大的功劳。

2、的卢马，是刘备的坐骑。一次刘备，骑的卢马逃跑，危急之时落入檀溪中，刘备着急地对的卢马说：“的卢，今天遇到大难，你一定要帮忙呀!”于是，的卢一跃三丈，带刘备逃出险境。

更为原始的混沌形象出自《山海经·西次三经》，“有神焉，其状如黄囊，赤如丹火，六足四翼，浑敦无面目，是识歌舞，实为帝江（江读作鸿）也。”这里的混沌已和传说中魔兽的形象很一致了。 再到后来，《神异经》中云：“***西有兽焉，其状如犬，长毛，四足，似罴（音皮）而无爪，有目而不见，行不开，有两耳而不闻，有人知性，有腹无五藏，有肠直而不旋，食径过。人有德行而往抵触之，有凶德则往依凭之。名为混沌。空居无为，常咋其尾，回旋仰天而笑。进入中新世以后，干燥草原代替了湿润灌木林，马属动物的机能和结构随之发生明显变化：体格增大，四肢变长，成为单趾。” 混沌已经完完全全是凶兽的形象了。 还有一种说法，混沌是驩兜死后的怨气所化。