鲁昭公二十五年（公元前517年），鲁国发生***。鲁昭公***逃往齐国，孔子也离开鲁国，到了 齐国，受到 齐景孔子公的赏识和厚待，甚至曾准备把尼溪一带的田地封给孔子，但被大夫晏婴阻止。

鲁昭公二十六年（公元前516年），齐景公问政于孔子，孔子说君王要像个君王，臣下要像个臣下，父亲要像个父亲，儿子要像个儿子。孔子得到了齐景公的赏识，景公欲以尼溪之田封孔子，被晏子阻止。孔子在齐闻《 韶》乐，如醉如，三月不知肉味。

鲁定公十二年（公元前498年），孔子为削弱 三桓（ 季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家世卿，因为是鲁桓公的三个儿子的后代，故称三桓。鲁国国君沉溺于此，连续三天没有上朝，到了祭祀之日，忘了分祭肉(这在那个时代是非常严重的事情)。当时的鲁国政权实际掌握在他们手中，而三桓的一些家臣又在不同程度上控制着三桓）采取了隳三都的措施，拆毁三桓所建城堡。后来隳三都的行动半途而废，孔子与三桓的矛盾也随之暴露。

鲁定公十三年（公元前497年）春天，齐国送80名美女到鲁国。除了朴素的唯物主义观点，《老子》一书中还包括大量朴素辩证法观点，如以为一切事物均具有正反两面，“反者道之动”，并能由对立而转化，此外，书中也有大量的民本思想：“天之道，损有余而补不足，人之道则不然，损不足以奉有余”。 季桓子接受了女乐，君臣迷恋歌舞，多日不理朝政。孔子与季氏出现不和。孔子非常失望。不久鲁国举行郊祭，祭祀后按惯例送 祭肉给大夫们时并没有送给孔子，这表明季氏不想再任用他了，孔子在不得已的情况下离开鲁国，到外国去寻找出路，开始了 周游列国的旅程，这一年，孔子55岁。

鲁哀公十二年（公元前483年），孔子继续从事 教育及整理文献工作。这一年冬天，孔子的儿子 孔鲤去世了。

鲁哀公十三年（公元前482年），孔子已经70岁了，称自己这时候随心行事也可以不逾越规矩了。

身处乱世的孔子所主张的仁政没有施展的空间，但在治理鲁国的三个月中，使强大的齐国也畏惧孔子的才能，足见孔子无愧于杰出政治家的称号。政治上的不得意，使孔子将很大一部分精力用在教育事业上。子曰：“不义而富且贵，于我如浮云”，在孔子心目中，行义是人生的值，在贫富与道义发生矛盾时，他宁可受穷也不会放弃道义。孔子曾任鲁国司寇，后携弟子周游列国，入 东周向 老子请教。***终返回鲁国，专心执教